ייפוי כוח מתמשך הוא מסמך משפטי אשר מהווה חלופה למינוי אפוטרופוס. ייפוי הכוח המתמשך מאפשר לכל אדם בגיר, לקבוע מי יטפל בענייניו בעתיד, אם וכאשר לא יוכל לטפל בהם בעצמו.

מיופה כוח, יהיה מוסמך לפעול בשם אותו אדם בעתיד כאשר לא יוכל עוד לקבל או לבצע החלטות הנוגעות לעינינו בעצמו.

ייפוי כוח מתמשך יכול להתייחס לעניינים רפואיים, אישיים או בענייני רכוש – או רק לחלקם.

ייפוי הכוח יכול לכלול גם "הנחיות מקדימות", בהן יבהיר הממנה איך הוא מבקש ממיופה הכוח לפעול בעתיד.